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安川工业机器人的组成结构

发表时间:2018-11-11 20:18

  如今工业机器人运用到工业生产中已经不是什么稀奇事了,工业机器人的使用,标志着我国的工业生产设备智能水平又上升到一个新的层次。安川是一个老品牌了,至今已经生产出多种不同类型的机器人,下面小编为大家详细介绍安川工业机器人的组成结构。

安川工业机器人

  安川工业机器人的组成结构:

  工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

  工业机器人工业机器人按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

  工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件,通过RS232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。

  对于安川工业机器人的组成结构就介绍到这里了,如今已经进入自动化生产时代,机器人是当下工业生产中不可或缺的设备,也是经济社会发展的必然趋势,希望以上的知识能够为大家带来帮助,同时欢迎大家继续关注本网站。


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